Вперше криворіжець виступив проти загарбників з росії ще у 2014 році. Маючи за пречима досвід строкової служби в армії, не вагаючись пішов у АТО, боронити східні кордони України. Після півтора роки участі в боях проти росіян повернувся додому і вирішив докорінно змінити життя. 

Покинувши роботу в магазині, де працював до АТО, Тарас приєднався до складу поліції, яка почала формуватись в Кривому Розі якраз у 2016. Тараса згадують як сумлінного та позитивного чоловіка. На роботі він був прикладом для багатьох колег.

З початком повномасштабного вторгнення з перших днів  взяв до рук зброю і пішов на фронт. Тарас Кислий був гранатометником 1-го відділення 3-го взводу 12 БрСпП «Азов» військової частини 3057 НГУ.

23 серпня 2023 року Тарас (його позивний "Красті) виконував бойове завдання біля Кремінної. Там він прийняв свій останній бій.

У криворіжця залишились мати, сестра, дружина і маленький син, піклуватись про якого Тарас просив побратимів, якщо раптом його не стане.

Щирі співчуття рідним і близьким Тараса Кислого. Вічна слава Герою!

Людина з великої літери, самовіданний патріот, азовець, поліцейський, воїн… 28 серпня наше місто простилося ще з одним мужнім його мешканцем, котрий віддав своє життя за Незалежність держави. Йдеться про гранатометника Тараса Кислого, серце якого назавжди зупинилось під час протистояння рашистам неподалік Кремінної. У полеглого воїна залишився маленький син, про якого тепер дбатимуть і його побратими. Щоб ті допомогли дружині з вихованням малого і він виріс справжнім чоловіком заповів сам Тарас, серце якого у віці 34 років назавжди зупинилось 23 серпня

Вдень 28 серпня розпочалась жалобна панахида за Тарасом Кислим. Труну з тілом полеглого військового доставили до Храму Великомученика і Цілителя Пантелеймона на Зарічному. Там священнослужитель провів церемонію відспівування, після чого всі присутні проводжали криворіжця в останню путь стоячи на колінах. 

Чоловіка поховали на Центральному кладовищі, а проститися із ним прийшли декілька сотень людей: рідні та близькі, колишні колеги по роботі та службі, бойові побратими та небайдужі громадяни

Дуже гарний хлопчина, активний, позитивний. Відгукувався завжди на всілякі прохання. Його дуже всі любили, і колектив, і люди. Завжди він був за правду і за чесність. І от так склалося, що почалась антитерористична операція, він звільнився і вступив до лав ЗСУ і почав захищати нашу країну. Це найліпший наш співробітник, помирають найкращі», – промовила колишня колега Тетяна, з якою Сергій працював свого часу в магазині сантехніки.  
До повномасштабного вторгнення окупантів мужній криворіжець Тарас Кислий мав досвід строкової служби. А що таке війна дізнався не у 2022 році, а в 2014-ому, коли за покликом серця відправився в зону проведення АТО. Там він пробув півтора року й повернувся до мирного життя. Проте твердо вирішив, що і далі піклуватиметься та оборонятиме людей. Відтак, у 2016 році одним із перших склав присягу на вірність українському народові та вступив до лав Патрульної поліції Кривого Рогу, яка тільки-но створювалась у Кривбасі

«Красті» – таке псевдо мав загиблий, був гранатометником 1-го відділення 3-го взводу 12 БрСпП «Азов» військової частини 3057 НГУ.

23 серпня життя Тараса Кислого трагічно обірвалося. Чоловік виконував бойові завдання на напрямку Кремінної, де і загинув. У нашого воїна залишились дружина, дворічний син, мати й сестра.